除苦不作苦，
忍苦不畏苦;
離苦不思苦，
脫苦名菩薩。
──《大乘莊嚴經論》
世間常有人慨嘆「人生苦啊!」誠然不錯，飢腸轆轆，喊苦;遭寒遇冷，喊苦;沒錢可用，喊苦;受了閒氣，喊苦;含冤莫白，更是哀嘆世間多苦。其實，苦是人生的實相，佛教將苦大概分為：苦苦、壞苦、行苦等三苦。饑寒、貧窮、下賤，都屬苦受，這是「苦苦」。此外，像吃得好、穿得暖、玩得歡喜，這些是樂受，依佛法來說也是苦，因為難長久，一有了變化，就成為「壞苦」。像健康會變壞、美貌變衰老，歡樂過後就是痛苦了。另外，還有不苦不樂受，所感到的是行苦，如時間的流逝，生命的短暫，世間無堅固永恆的事物，不停息的轉變，這是無常的苦。
「除苦不作苦，忍苦不畏苦」，我們要把苦的原因斷除，不再造作苦「因」，就不會有苦「果」。面對人生諸苦，要有力量對付，以智慧解決。有的人還沒受苦，就先被畏懼給打倒了。因此，不要害怕苦，苦是營養、苦是教育、苦是力量，苦才能使自己成長茁壯。所以，我們要勇敢不退縮，就能不受苦的逼迫。
「離苦不思苦」，有了苦，要設法脫離、超越，等於身處險地，要儘快脫離;不待害病，要預先防範;貧窮很苦，平時多儲蓄、不濫用，就不受窮苦。甚至有的人本來不苦，卻拚命自尋煩惱、自找苦吃，真是所謂的「天下本無事，庸人自擾之」，這是很划不來的。
「脫苦名菩薩」，想要脫苦，就要學習觀自在菩薩的「觀自在」工夫，先看自己自不自在，對於人我之間、對於順逆境界、對於心念變化，是否都能自在無礙?能夠觀一切自在，就能脫苦，這就是菩薩了。