禪定有世間的禪定、出世間的禪定、和出世間的上禪定這三種。世間的禪定，在用功的時候，都是有入定、住定、出定的有為功用，沒有達到無為功用。也就是說沒有斷煩惱，生死之苦還是不能了脫，還是要六道輪迴，所以稱為世間禪定。就像經中講的郁頭藍弗仙人，他修的是非想非非想定，定功成就後，生到非想非非想處天。這種禪定，只是把識心的粗分給伏住了，沒有這個粗分的想了，所以叫非想，細分部分依舊存在，所以又不是沒有想，所以叫做非非想，非想非非想。他修的這個禪定，可以享八萬大劫的天福，八萬大劫天福過後，妄心又開始漸漸的生起，越來越重。越來越重了，最後墮落成了飛狐。我們經中提到這個問題。
出世間的禪定，就是阿羅漢、辟支佛、菩薩這三乘人所修的禪定。阿羅漢和辟支佛這二乘聖人得證的是滅受想定，受想已經滅了，第六意識不起作用，這個時候的定力能斷三界內的見思煩惱，破了我執，但是法執未破，不能從空入假、不能入世教化眾生。他安住在空中，執空了嘛，沒破法執。而大乘菩薩所修的禪定，才是本來具足的自性本定，就是《楞嚴經》中所說的首楞嚴大定。楞嚴大定，以法界為定之本體，沒有入定和出定的差別，沒有動和靜的差別，即靜即動，事理圓融。菩薩和二乘聖人所修所證的禪定都是無漏禪定，總稱為出世間的禪定。
上禪定，這是諸佛如來所修證的那伽大定。那伽常在定，無有不定時。這種禪定，縱然處境千變萬化，內心也猶如虛空一樣，湛寂常恆，不生不滅，不動不搖，這是那伽大定。這三種禪定總的來說，都是對治散亂心而修的。
摘自宏圓法師《地藏菩薩本願經》講義