在我們每次發出四無量心時，都會有「願一切眾生不離無苦之樂。」 什麼叫做無苦之樂？因為我們現在能夠享受到的所有快樂，其實都只是在苦中作樂而已。
人生不順，十之八九，這還算是幸運的。我們所謂的快樂，是遍滿一切苦之上，真正就是在苦中作樂。這是什麼概念呢？
當你肚子餓了，會期待著吃飯，因為那是一件快樂的事。吃七八分飽的時候，你會覺得很舒服，再多吃幾口看看？九分飽之後你的肚子就會開始脹，十分飽的時候你會撐得很痛苦。如果你吃了十一分飽，飯帶給你的，就是無限的痛苦，而不是快樂。
當把這些撐得你難受的飯消化完之後，你又會開始飢餓，又會因為飢餓而痛苦。
衣服也是一樣。衣服本來是讓我們免於外界炎熱痛苦及寒冷痛苦的遮擋物。天氣熱的時候，衣服遮擋陽光；天氣冷的時候，衣服遮擋嚴寒。
天氣熱的時候，衣服穿多了就是一種痛苦；天氣冷的時候，衣服穿少了也是一種痛苦。天氣熱的時候，你洗個澡會感到很快樂，但如果你洗久了，就又會開始痛苦了。
從人類生存最簡單的衣食來看，生命在輪迴中的本質都是苦。
關於眾生在輪迴中的境遇，佛陀比喻說就像大象洗澡一樣。
印度在熱帶，天氣非常炎熱，所以很多大象都希望能夠找到沼澤，或是有泥漿的地方，泡在裡面打滾兒。大象剛泡進去的時候感到很舒服，因為泥漿濕濕涼涼的，可一旦離開泥沼，燥烈的艷陽會猛烈照射在它身上，熾熱難擋。
當泥土乾裂，大象身上的皮膚會撕裂開，劇烈的疼痛就會陣陣襲來。但是大象很快又會想到新辦法，再找另外一處泥漿，泡到裡面享受一下，出來後卻又要面臨皮膚被曬裂的痛苦。大象一次次泡在泥漿里，撕裂的痛苦也會越來越多，這正像在輪迴泥沼中掙扎的眾生。
人類就和大象一樣，比如有的人逃脫了婚姻的泥漿，想要出來；出來的人，卻又想進去。沒有小孩的，一天到晚求上師，求佛菩薩「給個小孩吧。」到處拜佛、念經、持咒、看醫生……把自己折磨得一塌糊塗，就是為了求一個小孩。等小孩生下來以後，每當孩子頑皮和青春期時的時候，常常聽到做家長的卻在發脾氣說，「早知道你這麼調皮不聽話，一生下來就掐死算了！」
輪迴就是這樣，雖然有很多苦，但是也有一些快樂，人們都是在苦中作樂。
「遍滿一切苦」，正常來講你的衣食住行都應該是快樂的來源，包括擁有家人親眷。但是你看看，這個世界上，人們永遠都是對家人欠債。你為一個乞丐付出一元錢，他都會謝謝你；你幫助一個陌生人，他也會感激不盡；但是，你的家人今天索取，明天索取；今年索取，明年索取；特別是做兒女的向父母索取一輩子，最後連父母的棺材本兒都惦記著要搶過來。
父母對兒女卻是永遠地給，兒女無止境地跟你要，你還得心甘情願地給，還得努力地給，幸福地給，看起來永遠都是你欠他的，孩子從來不會感謝，偶爾嘴上說一聲「謝謝」，發自內心感恩父母的又有多少人?
而這正是你自己教出來的，這就是欠債還債。
現在能投胎做人，前生的福報和願力都不小。有些人在即將往生之際，會將信仰放在第一位，而有些則因為對人世的眷戀，遲遲不能釋懷，還會發願讓自己的福報成熟在人間。
我有不少弟子，看起來學佛學得很虔誠，你去跟他講要發願往生阿彌陀佛的西方極樂世界，他們就會搖著頭說：「不要啊師父，我覺得當人很好，我下輩子還是要投胎做人，我還要嫁給我老公或我還要娶她做老婆，我還要和我的小孩團聚……」
好多這樣的，沒有出離心，業報還是會現前，然後根據你的願力，也許還會投胎做人，但若你的願沒有發好，就不一定能遇到佛法，去做一個修行人。
而沒有聞思修佛法的機會，就會苦受無出期，離究竟解脫越來越遠。
苦中作樂的人們，有多少不想出離呢?