成劫是世界形成的意思，即指從初風至有地獄眾生之間的時期。
在壞劫與成劫的中間有空劫，世界毀滅之後變成了一片虛空，這個狀態會持續二十個中劫，時間很長很長，無法用年來衡量。然後世界要形成了。下面講世界是如何形成的，需要多長時間。
剛開始的時候是一片虛空，所謂的風也就是眾生的業，從最初的微風吹起，久而久之慢慢形成了一個十字杵形狀的風輪;然後風輪上面出現了水輪;水輪上面出現了金輪，直到無間地獄第一個眾生出現，這段時間為成劫。
最開始一切成為一大虛空時形成世間的前兆和風吹起，當然僅以此也不足以形成整個器世界，只是使梵眾天到離諍天形成了。離諍天屬於欲界，但在須彌山之上，不接觸大地。起初是從上往下形成的。這是第一步。
在此之後，以前的風在數年中呼嘯不止，從而使下基風輪到三十三天之間向上次第形成，這期間需要一中劫。外器世界毀滅需要一個中劫，形成也只需要一個中劫。但這箇中劫的時間也是很漫長的。
內情眾生的形成很緩慢，在成劫的二十個中劫里，有十九個中劫都是內情眾生形成的過程。
內情眾生是怎樣形成的呢?隨後，光明天的眾生壽、福、業滅盡而轉生到梵天無量殿中，人在壽盡、業盡、福盡三盡的情況下會死亡，否則都屬於橫死，這個生命還是可以挽救的。但如果是三盡就沒有辦法挽救了。
光明天的天人屬於二禪，在壽盡、業盡、福盡三盡之後，就會投生到下界的梵眾天、大梵天等一禪天中，如果連這個福報也沒有，就會投生到欲界。因為最後滅盡就意味著最初的形成。自此向南瞻部洲之間逐步形成。一禪天的眾生也是一樣，三盡後會投生到欲界六天，這樣慢慢往下，南瞻部洲就有了人類。
按小乘《阿毗達磨俱舍論》的觀點，人類應該是從天界，於福盡、業盡、壽盡後投生下來的。因為是從天界投生到人間的，所以剛開始人和天人差不多。那時南瞻部洲的人類均是化生，沒有胎生，不需要飲食，以禪悅為食，通過禪定的力量維持生命。
此時日輪、月輪尚未出現，人類也和天人一樣，身體會發光，後來因為吃了某種食物，光就消失了。他們以神變行於空中，不需要飛機等交通工具，自己可以在空中飛行。
他們壽命非常長，達到無量歲，無量是很多很多的意思。因為人類是從天界下來的，比如南瞻部洲的眾生，剛開始福報很大，一般是不造業的。以禪悅為食，自身會發光，都有神通，條件和天人幾乎沒有差別，貪心、嗔恨心都很微小。
後來慢慢地生起貪心，開始造業，造業後要墮落，投生為旁生、餓鬼，甚至墮落到地獄。當無間地獄出現第一個眾生時，成劫就結束了。成劫有二十個中劫，這個過程是非常漫長的。
——摘自《俱舍論》講記(二十九)