(五)分別瑜伽品——本品是以彌勒菩薩與佛陀一問一答的對話形式，全面介紹了瑜伽止觀禪修法門。說明「諸法唯識所變現」的道理，開示如何修習止觀禪修法門，證得無上正等正覺，從而出離生死苦海，獲得徹底解脫，令法身得以成滿。
《解深密經》在印度是瑜伽行派重要的依據經典;漢譯後，為大乘唯識宗所依的重要經典。瑜伽原來是印度各宗教所共通的修行方法之一;在大乘佛教中，以彌勒和無著菩薩為代表的學派，就叫「瑜伽行派」。瑜伽，詞義為「連線」，在這裡引申為「心連線於一境」的修行法。
它首先告訴你，諸法乃唯識所變現，就是說觀的「三摩地」(又稱「三昧地」，是住心於一境而不散亂的意思。)所行影像，並不是外在的實境，而是內在的「心識」起作用而生。心是能緣，境是所緣，心生時，就相似有三摩地所行的影像顯現;心不生時，也就沒有三摩地所行的影像顯現。凡夫由於錯誤顛倒的認知，對於心所變現的影像境界，不能如實了解是唯識所現，認為是心外有一個真實的外境存在，於是生起分別與貪執心。
那麼，如何修習瑜伽止觀禪修法門呢?首先要以「法假安立」和「菩提心愿」為依、為住。要把握好四種所緣境事：即「無分別影像所緣境事」，「有分別影像所緣境事」，「事邊際所緣境事」，「所作成滿所緣境事」等。
「無分別影像所緣境事」是說所聞、所見、所了知的事，在心中形成「同分影像」(指所知事的相似性顯示)，對這「同分影像」只行寂靜心，令心安住，此為「奢摩他」(止)所緣，即止的境界;「有分別影像所緣境事」是說對這些「同分影像」，進行分別抉擇、觀察審定功德過失，此為「毗缽舍那」(觀)所緣，即觀的境界。「事邊際所緣境事」，有「盡所有性」和「如所有性」二種：「盡所有性」，是從外延觀察諸法，指緣五蘊等;「如所有性」，是從內涵實質觀察諸法，指緣「七真如」(1、「流轉真如」，是說一切行無先後性;2、「相真如」，是說一切法、補特伽羅無我性及法無我性;3、「了別真如」，是說一切行唯是識性;4、「安立真如」，是說佛所說諸苦聖諦;5、「邪行真如」，是說佛所說諸集聖諦;6、「清淨真如」，是說佛所說諸苦聖諦;7、「正行真如」，是說佛所說諸道聖諦。)等。「所作成滿所緣境事」，是指修行成就時所緣的境界。
修習奢摩他、毗缽舍那，就是以清淨戒、清淨聞思所得的正見為因，以善清淨心、善清淨慧和世出世間所有的善法為其果。但在修奢摩他、毗缽舍那時，會遇到「五系」(是指心被「五系」系縛住，而不能放開。如顧戀身系、顧戀財系、於諸聖教而不得隨欲系、樂相雜住系(指樂於在熱鬧繁華地方與雜眾在一起)、於少喜足系等)、「五蓋」(是說清淨心被許多東西覆蓋住，令善法不生。如貪慾蓋、嗔恚蓋、昏沉睡眠蓋、掉舉惡作(掉舉，指心浮躁靜不下來，即修習念頭提不起來;惡作，指作壞事令心不安。昏沉和掉舉，是初修定力時常見情況。)蓋、疑蓋等)和「五散動」(是指五種散亂心：作意散動、外心散動、內心散動、相散動、粗重散動等)的障礙，只有徹底排遣這些障礙才能得「圓滿清淨」。
如何排遣這些障礙呢?佛教把修菩薩行分為十地，說針對這些障礙，分別在十地級次中對治：在初地「極喜地」中對治惡趨煩惱業、生、雜染障;在第二地「離垢地」中對治微細誤犯現行障;在第三地「發光地」中對治欲貪障;在第四地「焰慧地」中對治定愛及法愛障;在第五地「極難勝地」中對治生死涅槃一向背趨障(背，即背離);在第六地「現前地」中對治相多現行障;在第七地「遠行地」中對治細相現行障;在第八地「不動地」中對治於無相作功用及於有相不得自在障;在第九地「善慧地」中對治一切種善巧言辭不得自在障;在第十地「法雲地」中對治不得圓滿法身證得障。菩薩行十地之後，是第十一如來地，即佛地。在如來地中對治極細微、最極細微煩惱障及所知障。行者如果能夠永遠排遣這些障礙，就可以究竟證得無著無礙的一切智見，而依於「所作成滿所緣」建立最極清淨的法身。