欲界人類的祖先是墮落天人
《增一阿含經》卷第三十四載：「水滅地復還生。是時，地上自然有地肥，極為香美，勝於甘露。……觀看彼地形還復之時，光音天子來下世間，見地上有此地肥，便以指嘗著口中而取食之。是時，天子食地肥多者，轉無威神。又無光明，身體遂重而生骨肉，即失神足，不復能飛。又彼天子食地肥少，身體不重，亦復不失神足，亦能在虛空中飛行。是時，天子失神足者，即住世間，不能復還天上，遂食此地肥，各各相視顏色。彼時天子欲意多者，便成女人，遂行情慾，共相娛樂。餘光音天見此天子以墮落，皆來呵罵而告之曰『汝等何為行此不淨之行』。是時，眾生復作是念，我等當作方便，宜共止宿，使人不見，轉轉作屋舍，有此因緣，今有屋舍。」
唐玄奘大師翻譯的《俱舍論》中，描述了日月星辰的最初出現，也描述了大小便器官、男女、性行為、積蓄、吝嗇、管理者、持戒修行、偷盜、謊言的最初出現情況。
現代科學關於人類的起源，迄今尚無定論。一會兒說人是猿猴變的，一會兒說人的祖先與豬有關(基督教與伊斯蘭教忌吃豬肉)，一會兒說人類起源於太空。其實，按佛教的因果定律講，包容了這些說法。猴、豬之類的畜生，努力從惡道往善道修行，會變成人。人若胡作非為，從善道往惡道下墮，會變成畜生。毫不客氣的說，人、畜互為對方的祖宗。
三界六道是凡界，欲界因飲食、淫慾而有粗垢男女之色身，色界離飲食、淫慾而有精妙之色身，無色界進一步突破色蘊，而為細色生命體。只有突破三界色、心的一切掛礙執著，才能了生脫死，轉凡成聖。
《法華文句》卷四云：「劫初時(人、畜)皆解聖語，後飲食異，諂(言不由衷)心而語皆變，或不能語。」劫初之時，色界二禪天、光音天人下凡人間，語言如光速，心心相通，因染欲淺深，環境不同，一變為欲男、欲女，一變為畜男、畜女，人、畜語言，由最初尚能溝通，逐步語言分離，人有人話，畜有畜語，乃至不能語，皆由因果定律起決定作用。