《大乘起信論》(梵文 Mahāyāna śraddhotpada śāstra)，大乘佛教重要論書，相傳為古印度馬鳴著，南朝梁真諦譯，一卷;唐代實叉難陀重譯，作2卷;以真諦譯本較流行。
全書分因緣分、立義分、解釋分、修行信心分和勸修利益分五部分，把大乘如來藏思想和唯識說結合為一;闡明「一心」、「二門」、「三大」的佛教理論和「四信」、「五行」的修持方法。一心，即如來藏心。萬法源出於此，包攝一切世間法和出世間法。二門，指心真如門(清淨)和心生滅門(污染)。心真如門有離言、依言兩種;心生滅門分流轉、還滅二門。三大，謂體大、相大、用大。「體」即本體，又名真如，於中一切法平等，不增不減;「相」即形相，又名如來藏，具有無量善性功德;「用」即功用，謂由此產生一切善因善果，為修證菩提妙覺之所由。四信，指相信根本真如和佛、法、僧三寶。五行，即修持布施、持戒、忍辱、精進、止觀五種德行。
中心思想為論證「如來藏」(真如)與世界萬物的關係和勸人信奉大乘佛教。認為如來藏由生滅心轉，實則不生不滅與生滅和合，非一非異;世界萬有都是「如來藏」的顯現，因而提出「真如緣起」說。勸導人們深信真如佛性和佛、法、僧三寶，修持布施、持戒、忍辱、精進、止觀等，以獲解脫。
後人對此論頗多存疑。隋《眾經目錄》卷五收入「疑惑部」，謂「《起信論》一卷，人云真諦譯，勘真諦錄無此論，故入疑」。近代有些學者認為此書非馬鳴所撰，是中國南北朝時託名之作。但由於此書結構嚴整，文義通順，解行兼重，古今學人盛行傳誦，視為大乘佛教入門之書。
在中國，此論傳習頗廣。真諦和他弟子智愷以及隋代曇延、慧遠等都各造疏記。天台宗智顗、三論宗吉藏的著述中也曾引用此論。據說玄奘從印度回國後，又將此論譯成梵文傳往印度。入宋以後，流傳更盛，直至近世，佛教各宗無不以此論為入道的通途而加以傳習。朝鮮現存有元曉、太賢、見澄的註疏多種;日本則有湛睿、圓應、亮典、即中、貫空、曇空、藤井玄珠、村上專精、望月信亨等人的章疏。(梁孝志)
《大乘起信論》又略稱《起信論》，是大乘佛教的概論之作，全文篇幅不長，只有一萬一千字左右，但它結構嚴謹、析理清晰，是對隋唐佛教影響最大的一部論著。它的宗教神學思想代表著此後中國佛教發展的主流方向，為各家宗派所重視並吸收。對於《大乘起信論》的譯者及其真偽問題，歷來頗有爭議，最初相傳「馬鳴菩薩造，梁真諦法師譯」，據查證，在《馬鳴菩薩傳》和《付法藏因緣傳》都未提到《起信論》。故疑《起信論》是梁代偽作的。隋代法經等所著的《眾經目錄》卷五也懷疑《起信論》非真諦所譯;初唐吉藏弟子慧均在《四論玄義》中推測《起信論》是「昔日地論師」所偽造;晚唐新羅珍嵩在《華嚴經探玄私記》中認為《起信論》是根據《漸剎經》而設造的。
《漸剎經》也就是《占察經》。在內容上，《起信論》與《漸剎經》確有很多相似之處。近代以來，中日兩國佛教學者對《起信論》的真偽問題展開了激烈的討論，日本著名的佛教學者望月信亨、村上專精、松本文三郎等一致認為《起信論》是偽書，既不是馬鳴菩薩所造，也不是真諦所譯，而是中國人自己偽造的。但常盤大定、羽溪了諦反對這種看法。中國的著名佛教學者梁啓超、歐陽竟無、呂澄認為《起信論》是偽書，而章太炎、太虛、唐大圓等持反對意見。後來也有人論證《起信論》哲學理論思想主要依據《楞伽經》。所有這些不同見解，都未以形成最後的結論，而只能認為它偽造的可能性很大。但可以肯定的是，《起信論》的出現，代表著當時新湧現的佛學思潮，它較自覺地與儒家性善說統一起來，構成一個理論和宗教實踐並重的神學體系，對隋唐時代的佛學思潮產生深遠的影響。