樂行王是俗家弟子，是在家修行人。龍樹菩薩對樂行王說，若是能精進學修正法，在家人也能解脫，也能成就。
佛在世時主要講的是小乘佛法，因為最初佛陀身邊的有緣眾生很多都是小乘根基。跟他學修的眾生大部分都是出家眾，所以佛在宣講佛法的時候，講了很多出家的功德，也講了很多在家的過患，比如，在家人好比住在火坑裡一樣，出家人好比住在涼室里一樣，想解脫成就就要出家修行。
但是龍樹菩薩告誡樂行王，你雖然是在家修行人，但如果精進學修同樣能獲得成就，你心裡不要有「我一個在家俗人根本不可能現見聖地」的想法。按我們現在的說法，就是告訴樂行王不要自卑，千萬不要認為「我是個在家修行人，我是個俗家弟子，我再明理、再精進也不可能現見真諦，也不可能產生聖者具有的功德」。
未拋棄妻兒財產、身處紅塵的諸位在家人，如果能了知取捨，也完全能夠越過煩惱的業海。在家人有妻兒，積累著財富，如果自己了知取捨之處，認真取捨，也一樣能斷除煩惱，獲得究竟的解脫。
大乘佛法，尤其是金剛密乘，在家修和出家修沒有太大的差別。可能剛開始時有一些差別，在家人事情多，心靜不下來，長期堅持學修可能有一些困難，但是這也不是什麼問題，主要是自己有信心、能精進，就能克服這些困難。
——摘自《親友書》講記29