慈悲喜舍」四無量心是菩薩為令一切眾生離苦得樂，而生起的四種廣大利他之心，它體現出菩薩的偉大胸襟與人格魅力。
「大慈」即給人歡喜。菩薩深知一切眾生本為一體，宇宙萬有皆出自真如自性。譬如樹根生出樹幹，樹幹生出樹枝，樹枝再生出樹葉，儘管樹葉有所不同，但其根源都是一體的。娑婆世界的芸芸眾生本質都是一個共同體，故幫助眾生就是幫助自己，眾生歡喜就是在成就自己成佛的福德資糧。因此，菩薩不但自己要得大自在，更要幫助一切眾生包括怨親在內都得大安樂，此謂「無緣大慈」。
「大悲」即拔除眾生痛苦。菩薩為令眾生離苦得樂而願代眾生受無量苦，地藏菩薩所發的深誓宏願「我不入地獄，誰入地獄」就是最好的寫照。眾生迷惑顛倒，起惑造業，得無量痛苦果報，菩薩見之，視眾生如己想，心生悲憫，全然不顧自己身心疲勞，心無厭倦地教化度脫眾生，使令其明白宇宙人生的真相，具足正見，修學正道，得大解脫，此謂「同體大悲」。
「大喜」即對眾生所行善事隨喜功德以促成。菩薩在行菩薩道時，用布施、愛語、利行、同事四攝法讓眾生得利，見眾生歡喜，菩薩也歡喜。在踐行菩薩道時，若遇人無端指責，菩薩也能歡喜信受，無絲毫怨言，此謂「清淨大喜」。
「大舍」即外相上，放下對一切人事物的執著;內心裡，捨棄一切煩惱、妄想、分別、執著。所謂「大舍必有大得」，大舍是一种放下執著的氣魄，它需要具足般若妙智，唯有具平等大舍心的人才能放棄己見，以更遠大的目光看待事物，實現自他和諧，究竟快樂自在的人生，此謂「平等大舍」。
佛陀的慈無量心以眾生樂為樂，悲無量心以眾生苦為苦，喜無量心以眾生離苦得樂為喜，舍無量心以無所住，運心平等，普利眾生。 普勸眾生效仿佛菩薩的四無量發心，行菩薩道，上求佛道，下化眾生，直至最終成就無上正等正覺。