〖興大悲。愍有情。演慈辯。授法眼。杜惡趣。開善門〗。
這一共是六句。這六句合起來是利益眾生的行動綱領，是「為諸庶類，作不請之友」的具體行動。佛菩薩不但說，而且要做，真真實實地讓眾生得到真實利益。
菩薩興起大悲之心，悲愍一切有情眾生，不疲不倦地講經說法，開導群生，動力來自哪裡?
動力來自於菩薩的慈悲。
因為佛菩薩對世間的一切名聞利養，全都捨棄了。是什麼力量推動他們這樣地勤奮，這樣辛勞地在世間教化?這就是大慈悲心的力量。我們在這找到答案了。佛菩薩為什麼能這麼不辭辛勞地、不疲不厭地教化眾生?來因就是大慈悲心的力量。
…〖於諸眾生。視若自己〗。
這兩句經文是說，菩薩對待眾生的態度，這是我們要學習的地方。菩薩看一切眾生，就跟看自己一樣，自他不二。眾生迷，就是菩薩的苦;眾生覺悟了，菩薩自己就快樂。眾生迷而不覺怎麼辦?
菩薩只好等待機緣，等待他什麼時候能接受了，再把佛法傳授給他。他現在不能接受，菩薩要有耐心地等。但是這個等，也不是整天就瞪著眼睛看著等。怎麼辦呢?如果你要是看著等，那也錯了。怎麼個等?就在這個等的過程當中，我們自己要努力地修學，成就自己的德行、智慧，這是等待，這麼等就對了。
等待到機緣成熟的時候，眾生能夠接受這部經了，能夠接受這個法門了，到那個時候，如果你自己沒有能力，你就沒有智慧幫他。如果你在這一段時間裡，認真地修學了，你自己提高了，智慧德能都具備了，眾生需要你的時候，你就有能力幫助他了。所以，在眾生緣沒成熟的時候，要先成就自己，緣成熟之後，要全心全力幫助他人。所以自己要不疲不倦地修習佛法。
現在給大家提一個問題：「世間人讀書、工作很勤奮，是什麼力量推動他?」
我們自己能不能找著答案?不問別人，就問問你自己。比如說，你在讀書，你在工作，你非常勤奮，一周工作七天，每天工作十二小時，這個積極性真是滿高的。那是什麼力量推動的呢?名利。名利推動的，有錢好賺嘛，所以就拚命地工作。這是我們世間人。
再看看佛菩薩。那佛菩薩是什麼力量推動的?他們為什麼這麼不疲不厭地為眾生服務呢?是什麼力量在推動?是慈悲的力量在推動，是智慧在推動。
聽明白了沒有?凡夫和佛菩薩，一個是名利的推動，一個是慈悲力量的推動，智慧力量的推動。推動佛菩薩的不是名利，佛菩薩有智慧，對宇宙人生的真相，真正地看清楚了，真正地明了了，這是自己本分的事情，是他的義務，所以他不需要任何報酬，能夠「於諸眾生，視若自己」。
舉個我們都知道的例子吧。我們每次開法會，尤其是規模比較大的法會，有好多好多的義工同修，在辛勤地工作。他們不計報酬，全心全力為法會服務。這些人是誰啊?這些人都是菩薩呀。我參加了幾次法會，我看到義工同修們真的很辛苦，有時候我都很心疼他們。但是他們毫無怨言，有時候吃不上飯，睡不上覺，但是無怨無悔，全力為法會服務。
——無量壽經(第10集)劉老師復講於2018年3月18日