緣起性空是宇宙人生的真理，世間上的森羅萬象，如山河大地、花草樹木、一人一物，乃至微麈沙礫等，都是因緣和合而生，也都有將隨著因緣分散而滅。因此，我們眼睛所看到的一切現象「有」，都是緣起而有;因為緣起而有，因此它的本性是「空」。
緣起是佛教的根本教理，從因果法則的六條定律來看，「緣起性空」有如下解釋：
1、果從因生：緣起的先決條件是「因」，有「因」再加上「緣」，條件具足，才能生「果」。「因」是生起萬事萬物主要的、內在的條件，是生果的直接力;「緣」是外在的條件，能助因生果，是生果的間接力。所以，萬有諸法之所以存在，必定有其生成的因緣，這就是「果從因生」的理則。
2、相由緣現：「法不孤起，仗境方生」，這個「境」就是因緣，世間一切現象都是因緣和合所產生的假相，本身並無自性，所以說「緣起性空」;由於無自主性，所以能隨著緣生而現，緣滅而散，因此說「相由緣現」。
3、事待理成：宇宙萬法的生起，因然是要有因有緣，但是在因緣果報的生起上，還有著普遍的理則，也就是因果的法則。譬如：種瓜得瓜，種豆得豆;種瓜不能得豆，種豆不能得瓜。「如是因感如是果」，違背了這個「理」則，便不能成其「事」，所以說「事待理成」。
4、多從一有：在一般人的觀念里，「一」就是只有一個，「多」就是有很多個;但是在佛教看來，一就是多，多就是一，甚至「多從一有」。譬如把一粒水果種籽埋到泥土裡，經過灌溉施肥，而後長大開花，結出一樹累累的果實，這都是由一粒種籽而來。因此，佛教譬喻布施如播種，「一文施捨萬文收」，其道理和「一粒落土百粒收」是一樣的，這也正是「多從一有」的理論根據。
5、有依空立：世間上的人，往往有一個錯誤的觀念，以為空是沒有。在佛教裡面，空才能有，例如房子不空，就不能住人;耳朵、鼻子、口腔、腸胃不空，我們怎麼能生存?我們口袋不空，東西放到那裡?世界虛空不空，森羅萬象如何安放?因為空，才有一切，有是依空而立的，所以《般若心經》云：「色即是空，空即是色。」龍樹菩薩在《中論.觀四諦品》中提出「以有空義故，一切法得成;若無空義故，一切則不成。」這就是「有依空立」的理論根據。
6、佛是人成：中國禪宗認為，眾生皆有佛性，人人皆可成佛，但因煩惱無明覆蓋，因此不能證得;只要斷除無明，拂麈去垢，開頭佛性，自能證悟成佛，因此有所謂「佛是已覺悟的眾生，眾生是未覺悟的佛」。《大乘理趣六波羅密多經》卷一說：「一切有情入佛智，以性清淨無別故;佛與眾生性不異，凡夫見異聖無差。」這就是「佛是人成」的最佳佐證。