吉祥臥是佛教里主張的臥躺姿勢，佛醫堂、弘南醫學研究院也對吉祥臥做過深入研究，發現確有神奇效果。當人體在吉祥臥的姿勢睡眠時，明顯身體能得到能量補充，而人體在左側臥(非吉祥臥姿勢睡眠)時，休息效果就相對較差，而且還會流失氣血能量。
「吉祥臥」就是佛教的一種修行姿勢，意即朝右側臥躺。佛說《長阿含經》卷第三遊行經記載：「爾時，世尊自四牒僧伽梨，偃右腋如師子王，累足而臥。」說明釋迦牟尼臥著時采右側臥姿勢，世上許多臥佛佛像也都是右側臥姿。
方法：
「臥須右脅，名吉祥臥」，睡覺的時候，右脅而臥，這個兩個腳要彎一點把它合攏，合起來。右手大拇指壓放在耳垂珠後邊，手掌置耳前，這樣生理的氣血會整個從背後往上延伸，即使你是在睡覺當中，還是處在一種用功修行的狀態裡面。舌頭頂上齶，跟修定一樣，舌頂上齶，上頭頂住。右手做個枕頭，擺在頭下面，左手放在身上，這樣右脅而臥是吉祥臥。
智敏上師對右臥的講解：
這樣子睡眠，可以使身體安穩，沒有動亂，晚上也不會睡得太沉，也沒有惡夢等等。這個經上講了很多好處。在我們現在科學來講，右脅而臥也有它科學的依據。我們的腸胃的胃，它的口在右邊，右脅而臥，可以把胃裡邊的東西都順這個口到腸里去，不會積在胃裡邊，會使腸胃通暢了。那麼照佛的說法有更大的好處，所以說一般都吉祥而臥。
臨睡息時，應出房外，洗足入內，右脅而臥，重疊左足於右足上，猶如獅子而正睡眠，第一個，現在睡覺的時候應洗個腳。我們現在這裡跟印度不一樣，印度是赤腳的，所以他當然睡覺的時候要洗一下，我們這兒穿了鞋子的，當然夏天要洗澡，冬天可以不必。然後去睡，睡的時候要這樣睡，這我們大家都曉得的，吉祥臥。為什麼要這樣呢?
如獅子臥者，猶如一切旁生之中，獅力最大，心高而穩，摧伏於他。
所以要這樣去做的話，獅子就是這樣臥的，那個時候那個「心高」，它的心高不是心擺的高低，那個時候的心裏面不像平常沉得很厲害，沉得厲害的時候那時用心用不起來，所以那個地方還保持著能夠用心的程度，而且很「穩」，這有什麼好處呢?不被他所摧伏而能「摧伏於他」。我們現在被煩惱摧伏，你能夠這樣去做，就是睡眠的時候你還能摧伏煩惱，這是它的特質。
鍾茂森博士講解：
在佛門裡面還有一個所謂的「四威儀」，這個也很好，所說的是「立如松，行如風，坐如鐘，臥如弓」，這是講站立的時候像棵松樹一樣挺拔端正，走起路來大方從容，像股風一樣，坐的時候也坐得端端正正，像個大鐘一樣很穩重，睡的時候最好是右側睡，腿把它彎起來，像個弓一樣彎曲，這種臥姿叫做「吉祥臥」，這是對身體有好處的。這些形象都是代表著內心，內心因為有誠敬，外面的形象就端正大方，反之如果內心裏面有很多見不得人的事情，他的儀容就難免會有一種鬼鬼祟祟的感覺。所以君子通過修行自己的儀表來端正自己的心念。
李越老師講解：
臥如弓，古人佛家叫吉祥臥，睡眠不仰、不俯，右臥如弓。右臥是一個健康的姿態，為什麼要右臥?我們可能知道的一個常識是心臟在左邊，更重要的是我們睡覺的時候要仰著、俯著，俯著會壓迫我們的臟腑，仰著我們的臟腑會打開，食物吃了之後壓在上面，會傷害我們的腸胃。我們睡覺的目的是為了什麼?
養精蓄銳，是讓我們的陽氣回收更加充足，你右臥的時候，每個臟腑它就關閉了，它自然可以養我們的精神，這樣睡覺，所以這個很重要。
再來一個常識，就是睡覺的時候，我們不能直接讓空調和風扇吹到我們的身上。因為我們晚上睡覺的時候陽氣很微弱，如果一旦吹風，就會把陽氣吹散，第二天早晨起來，我們就會看到眼睛腫、全身無力。所以我們在南方要把空調打開，溫度調時一個小時要關掉，不能夠直接吹，也不能夠開著窗戶。
功德：
經典中記載，共有四種功德：
第一、身體不放鬆，不會因散亂而產生不如法的念頭和行業。
第二、不失正念，獅子是百獸之王，睡眠中不會失去正念，我們依止臥式而睡，也不會忘失修持善法的正念。
第三、不會入於酣睡、深度昏沉，而能時刻保持警覺的狀態。
第四、不起惡夢，經常做吉祥之夢。
結束了一天的聞思修行和修持善法之後，晚上入睡時，應像怙主佛陀4月15日示現涅盤時的吉祥臥一樣：右側下臥，以足壓足，右手墊在右臉頰下，左手放在左腿上。以這種臥式入睡，即使突然離開人間，也不會墮入惡趣當中。
蓮花生大士在《六中陰》中再三地宣講：「任何一個眾生(不僅是人)，臨死時若是吉祥臥，就算業力再深重、罪業再大，也不會墮入三惡趣。」這是非常重要的一個教言!以前上師宣講中陰法門時，也再再強調：「我們死的時候，吉祥臥是最好的，如果自己實在沒有能力，周圍的人也應想盡辦法幫忙。
甚至氂牛、餓狗等動物在奄奄一息時，把它的身體擺成吉祥臥，也不會墮入惡趣。」可見，吉祥臥的功德非常非常大，我們每天在睡覺時，應該記住這個姿勢。
釋迦牟尼佛在入涅盤時，頭朝向北方。有些論典中說，這意味著佛陀殊勝的大乘佛法，將在印度的北方——藏地、漢地等處得以弘揚，有這樣一種緣起。所以睡覺時，有些法師要求床位一定要改，必須頭朝北、面朝西，但此處頌詞說「朝欲方」，朝什麼方向都可以，只要是吉祥臥就行。
否則，臉朝上仰臥，易生貪心;臉朝下俯臥，易引發嗔心;左側而臥，增長痴心，種種不如法的臥式，會引生各種無明煩惱，唯有右脅而臥才最有功德。
作為一個修行人，一天二十四小時都不要空過，而應在修持善法中度過。龍猛菩薩的《親友書》中說：白天應精勤修積善法，到了晚上睡眠時，將夜晚分成三時，中夜可以睡眠，初夜和末夜一定要修持善法。
據此論要求，晚上如果有十二個小時，中間只可睡四個小時。(有些人可能有點害怕了!)但一般來說，如果你睡六個小時，從十點鐘開始睡，早上四點鐘起來，這樣就比較適合，按照《瑜伽師地論》、《大乘阿毗達磨》的觀點，中夜入睡對身體也非常好。