發生在身體上最明顯的苦，就是生、老、病、死四種苦。
一、生苦。每個凡人都是從母體中出生的，母親忍受失去生命的危險和痛苦生下我們，如果不幸，母子都有死亡的可能。從入胎到出生，會受種種不同的苦，在佛經上有詳細的記載。
二、老苦。人沒有生而不老的。從秦始皇遍求長生不老的仙丹，到科學進步的今天，即使發明了許多抗衰老的藥物，都無法改變人一定會衰老的事實。
人老了，青春美貌不再，體力開始衰退，慢慢地腦筋也不清楚了，反應愈來愈遲緩。當身體的精氣神愈來愈衰弱，對死亡就有了恐懼。人老時最容易生病，年老的痛苦也會隨著病痛而來。
三、病苦。只要四大不調或受外在感染，人就會生病。病魔對人沒有分別，從嬰兒到老人，不管貧賤還是富貴，只要一生病，就任憑醫生和病魔的擺布了。
痛在自己的肉體上，無論多親的人都不能替代。有句俗話說「久病床前無孝子」，生病一久，不但病人受苦，旁人也非常辛苦，種種煩惱和人性的醜惡就會出現，非常可憐!
四、死苦。「棺材裡裝的不一定是老人」，人會在任何可能的時期，因為任何可能的因素，以不同的死亡方式結束生命。每個人生命的長短和死亡的狀態，會因為業力因果而有所不同，所受到的死亡痛苦也會因此有差別。
死亡對現世活著的人來說，是無法經歷的，因此，死亡的痛苦對活人來說，也是陌生的。當死亡來臨，除了肉體上不斷變化的痛苦，最嚴重的是意識上的恐懼和慌亂。
有人不相信輪迴，認為佛教用善惡因果和輪迴恐嚇人。其實，不管是否接受輪迴的觀念，或是信仰哪個宗教，只要是具有生命的眾生，必然要面對。