罪障是總稱，可分為業障、煩惱障、所知障和習氣障四種。這些會對解脫形成障礙，因此稱為「障」。
一、業障：指自性罪和佛制罪
(1)自性罪：自性的意思，是說只要去做，本身就屬於罪業。比如十不善和五無間罪等一切罪業，就是自性罪。不管是不是佛教徒，不論有沒有受戒，任何人只要殺生、偷盜等，就造了惡因，一定會有惡果。違犯自性罪，會障礙獲得人天善趣的果報。
(2)佛制罪：是指佛對弟子們所制訂的戒律，包括外別解脫戒、內菩薩戒、密乘戒等。違犯佛制罪，暫時會障礙獲得人天善趣的果報，究竟會障礙成就菩提。
受戒之後，如果造了自性罪，就會同時違犯佛制罪。例如，受別解脫戒之後，再做十不善等罪業，就同時違犯了自性罪和佛制罪。而和外別解脫戒、內菩薩戒、密乘戒相違的一切遮罪，越向上的罪業越嚴重。
例如，一個受別解脫戒的在家人打死一隻蚊子，違犯了殺生罪業。受了菩薩戒後，打死一隻蚊子，不僅犯下殺生罪業，還有殺母之過。如果是某個密咒師打死一隻蚊子，在殺生之罪和殺母之過的基礎上，還有殺本尊等過患。
二、煩惱障
煩惱障，就是由業障引發的八萬四千煩惱，歸納起來，就是貪、嗔、痴、慢、疑等五毒煩惱。再進一步概括，就歸集在非理作意的分別念。煩惱障，會障礙我們從輪迴中解脫，或說障礙獲得聲聞、緣覺的解脫果位。
三、所知障
所知障，是對於所知境的障礙，也就是執著三輪實有的一切分別念，比煩惱障還要微細。三輪，就是作者、受者、所作之事，對這三種有執著分別，就是所知障，會障礙獲得遍知的佛果。
四、習氣障
習氣障，是無始以來，在心相續薰習的習氣。顯宗認為，習氣障是非常微細的所知障，這是在十地菩薩的最末之際，以金剛喻定智慧所破的最微細障礙，之後即圓滿成佛。密宗稱為三現遷移習氣，是指依於細微的意性身，形成粗大身、語、意的所有習氣。習氣障和所知障一樣，都會障礙獲得遍知的佛果。
學佛的人常說：「我業障深重啊!」無始以來，我們不斷累積大大小小的罪業。即使這一生，在吃飯、喝水之間，都有成千上萬的微生物，每時每刻為我們而死。從小到大，我們也會說妄語，常常有意無意欺騙人、傷害人。諸如此類，每個人因為自身不淨的業力，不斷造作罪業。
佛經上說，人身就像一條船，如果你用心而正確的航行，可以出離輪迴苦海;如果只是一般用心，可能待在三善趣中;如果在船上敲敲打打，打出很多漏洞，就會沉到海中溺死，就像造作罪業，會墮落到三惡趣一樣。同樣的，從小乘到金剛乘所受的一切戒律，一旦不好好嚴守，就有失毀的可能，形成罪業。
現在很多人喜歡跑法會，接受灌頂，灌頂時會受三昧耶戒，或聽說哪裡有傳三壇大戒，便跑去參加。當然，受戒是好事，但要知道，自己還是凡夫，反觀自己身口意的時間，非常之少，如果你讓一個眾生起嗔心，就算是犯戒了。常常這樣犯戒，怎麼辦呢?當然只有懺悔了!犯戒如果不懺悔，那先前的受戒反而會成為墮落地獄的種子。
雖然我們罪業深重，但可以透過懺悔而淨除。古今很多高僧大德說：「罪業沒有任何功德，但依靠懺悔而清淨，就是罪業的功德。」做壞事哪有功德呢?但我們會因此而懺悔，這是罪業最大的功德。違犯了別解脫戒、菩薩戒，或失毀密宗三昧耶戒，不論是多嚴重的罪業，都可以經由懺悔而完全清淨。所以，懺悔是一項很重要的修行法門。
漢地文化非常強調「空」，很多學佛者喜歡高談闊論、比較不同宗派見解的高低，認為一切分析到最後，包括阿賴耶識上的習氣、業力雜染等，都是空無的，所以做什麼都無所謂，也不必懺悔，這是很偏差的認知。因為證悟空性固然很重要，但還未清淨罪障之前，不能以本體性空作為不用修行的藉口。
阿賴耶識又稱為第八識。有了妄念分別心，無論善惡或無記，都會在阿賴耶識播下種子，形成各種業習。等到有了外緣，引起內在的業習時，就會產生貪愛、嗔恨、嫉妒等煩惱，因而造下業力罪障。阿賴耶識像是一面明鏡，而煩惱罪障就像灰塵，堆積在鏡子上，遮蔽它本來的明淨，讓你看不到心的本來面目。
當然，就法界實相而言，不存在所謂鏡子和灰塵，在成就者的本覺境界中，並沒有二元舍取的分別心。也就是「菩提本無樹，明鏡亦非台，本來無一物，何處惹塵埃」。但對凡夫而言，阿賴耶識還有很多罪障，就像鏡面上有厚重的塵垢，需要常常勤加擦拭，才會明亮。想要證悟心性的本來面目，一定要先按照次第實修，淨除煩惱罪障。所以，我們適合「身是菩提樹，心如明鏡台，時時勤拂拭，勿使惹塵埃」的實修方法。
心有煩惱污染是眾生，心無污染就是佛。我們要知道自己還沒有成就，不是利根之器，需要時時提醒自己，經常懺悔業障，累積資糧，要依照次第修行。