煩惱障和所知障，這二障會在我們大家的修行過程中不斷的產生出來。煩惱障就是見思煩惱的總稱。「見」是見解，「思」是思想，見解跟思想錯誤，會帶來許許多多的煩惱。見思煩惱里，以「我見」為第一。《唯識論》說了一百二十八根本煩惱，以及等流與隨煩惱， 數目繁多。《百法明門論》把它歸納為二十六個，六個根本煩惱，二十個隨煩惱。可是各位要記住，這是歸納為大類，每一類裡面包含的念頭數是說不清楚的，煩惱無量無邊。 我們要想斷煩惱，這煩惱像樹一樣，無量無邊是枝葉，能夠找到它的根本，從根本上斷就容易。煩惱障的根本是「我執」。有「我」才有煩惱，如果沒有我，煩惱就沒處落腳。
煩惱障，總體歸納起來就是貪嗔痴慢疑等五毒煩惱。再進一步概括，就歸集為非理作意的分別念。煩惱障又稱為見思惑(一念無明)，所知障又稱為無明惑，事障即是性障。煩惱障就是障礙我們出離分段生死的煩惱，也就是見惑與思惑;由於這二種惑不能斷盡，就由這二惑的障礙，使得我們無法出離三界生死苦，這就是煩惱障。
所知障是因為對法界實相正理的無知，導致無法證知法界的真實相，無法證知一切法的根源，因此而無法成就佛道，這就是所知障;說的是對於法界實相的所知不足，所以成為佛道上的障礙，故名所知障。
這兩大障礙時時刻刻充滿在我們的內心深處，不需要刻意，自然會因業力出現。不管一個人修行多久，它們總會反覆地出現，修行人也必須反覆地跟這些煩惱習氣不斷磨合、鬥爭、相抗衡，最後能把它們降伏住，就表示修行還不錯;如果被這些煩惱習氣所反轉，讓這兩個障礙占了上風，那無論我們是穿著袈裟，穿著海青或是個老居士都沒有用，一旦被自己的心魔打敗，就會處處造業。所以，修行的過程中，能夠時刻反觀自己的內心深處，非常重要。
當我們反觀自心的時候，需要反覆地重溫皈依誓言。大家回想一下，不管當初以什麼樣的方式進入佛門，也許是別人說信佛好;或許當時是自己或親朋好友生病了，遇到了困難挫折;也許是我們真的對佛法產生出了虔誠心;也許是為了求庇佑，讓自己的生命越來越精彩，希望自己能身體健康、升官發財、家庭幸福、事業發達等;也許真的是害怕輪迴之苦，為了離苦得樂;也許是想到天堂去，享受天人的福報;或是覺得極樂世界很好，想要「移民」去那裡……等等。但隨著進入佛門後的不斷深入學習，大部分人可能都會逐漸產生出離心，產生想要脫離輪迴，早日成佛，有了這樣的願力，即使此生不能成就，最起碼也希望能投胎到極樂世界，帶業往生，去那裡繼續「深造」。
有從內心產生想要脫離輪迴苦海，想要成佛的原動力開始，大家就會長期堅持提升自己的修為。但現在很多人的修行，就像佛經里形容的那樣，「用有毒的容器去承接雪山獅子的乳汁」。修行時，很多人帶著貪婪、嗔恨心、痴迷心、嫉妒心、傲慢心、疑心病，這樣所謂的修行，反而會變成增加罪業的來源。
如果無法全然的降伏我們的煩惱習氣，但是又想真真實實的學以致用。那麼，我們可以學會視煩惱習氣為修行的助力，可以試著將「貪」轉而用到修行上，把煩惱轉成菩提。嗔恨心也可以轉為道用，發自內心地對自己的五毒去嗔恨，「恨己造惡業」，但大部分人是做不到的，很少有人會對自己不滿意。痴迷也是如此，如果我們不學習佛法，不思考佛法，在痛苦的輪迴中，就永遠找不到解脫之路。人一旦陷入痴迷，很多事情本來可以很快以理智去判斷決擇，卻變得越來越迷茫，猶猶豫豫，事情似乎變得越來越沒辦法面對與解決了。原因就是「當局者迷」，迷者會鑽牛角尖，生命當中那些本可以很快、很容易、很輕鬆處理好的事情，就會拖拖沓沓，成為阻礙自己的「眼中釘」。
現在很多人都喜歡做別人的「高參」，開導他人，有時似乎也能輕易地說通別人，解決對方的煩惱。但是，事情一旦發生在自己身上時，卻往往無法說服自己。這時候，只有運用偉大佛陀的教法，從方方面面，一一剖析內心，剖析我們的思想、情緒與煩惱，如此，才能真正運用和實踐將煩惱轉為菩提的方法。