慈，是給予一切眾生慈愛與安樂;悲，是因為知道眾生受苦受難，內心發出強烈想要救度眾生遠離痛苦的心。我們常常將慈心和悲心，合稱為「慈悲」，是希望眾生能夠得樂、離苦之意。
慈心，就像父母保護子女一般，不管子女是否孝順父母，是否有過叛逆過激行為，做父母的還是會疼愛自己的孩子。慈心，就是將眾生當成自己的兒女，無論是六道的任何一個眾生，都希望他們獲得如自己希求一般的快樂和平安，舒適與便利。
慈心，要套用於身口意三門。修慈身業、慈語業、慈意業。《入菩薩行論》中說：「眼看眾生時，真誠慈視之。」告訴我們，看眾生的眼神，都要充滿慈祥，和顏悅色，絕對不能嗔恨怒目。佛經中云：「反目視聖者，實將墮地獄。」問題是你並不知道哪個是聖者，如果斜著眼睛、翻著白眼兒對待聖者，那就造下了去地獄之因。
慈心，體現在身體的威儀上，溫文儒雅，寂靜調柔，讓人感到舒心愜意，不做傷害眾生的行為。慈心，體現在言說美語、悅耳怡人，不以惡語傷人，不以謊言騙人，不以兩舌挑撥，不以妄語蠱惑，毫無諷刺與輕蔑，毫無藐視與侮辱。
慈心，體現在意念清淨，內心純潔，常存利益眾生之心，而沒有損人利己的念頭。要常常發願：「願我生生世世都不要損害任何眾生，願我連一根汗毛都不要傷害他們。」慈心，是自然而然，真切實在的，絕無虛偽的行為、語言和意念。
慈心，還體現在對眷屬、僕人、寵物等一切眾生充滿平等地仁心慈愛，讓他們快樂安心地生活。如果依仗權勢蔑視、侮辱別人，覺得自己高高在上，待惡業成熟之時，會淪為他人的奴僕，受到欺凌與嫌棄。
慈心，特別對父母及久病患者，要以身口意之全力，仁慈對待，讓他們感到歡喜安慰。阿底峽尊者曾說：「若能善待遠方疲憊客人，照顧久病患者，伺奉年老雙親，即為等同實修空性大悲。」蓮花生大士也說過：「切莫讓老人傷悲，要恭恭敬敬慈意相對。」
悲心，《攝正法經》云：「若欲獲佛果，學多法不成，唯當學一法，何為此一法，即為大悲心，何人具大悲，彼獲諸佛法，瞭如指掌亦。」
悲心，是相續中生起不共菩提心的不倒之因。我們一定要從各個方面，不同渠道，想法設法去修持悲心。修悲心，就像斷失雙臂的母親看到獨子被水沖走一樣，想像自己就是那個無助的母親，自己失去雙臂，如何才能把孩子從激流中救回來?其實，六道中一切眾生，都曾做過我們的父母、兒女，現在他們全都被捲入痛苦的業力漩渦，沉溺於輪迴苦海，我們卻沒有能力將他們解救出來，那麼現在我們該怎麼辦?於是，你將學會無比虔誠，一心一意祈求上師三寶的加持，追隨具德上師精進聞思修佛法，除此之外，別無它路。
什麼是悲心?當你看到一隻羊即將被屠宰，你當觀想：如果這隻羊是我的親生母親，我該怎麼辦?我的母親就這樣被人捆綁，無助地哀鳴，將被殘忍地殺害，我該怎麼辦?當你誠心誠意地觀想並情不自禁生起悲憫之心，你要知道雖然這隻羊不是你今生的母親，但是它真實不虛在過去世曾經做過你的父母。那時，她曾經如現世的母親一樣含辛茹苦，慈愛養育你，她曾經的大恩大德與你今生的母親沒有任何區別，她此刻是這樣可憐，這都是往昔造作惡業的果報現前啊，如果她能馬上脫離痛苦該有多好……由此發出猛烈的悲心，甚至忍不住流下眼淚。
修持悲心，要從對個別所緣境的觀修，不斷擴大到對一切眾生的觀修。如果只是漫不經心地想一下，不會有很深的體會。還有的人認為既然不要貪戀親友，也不要嗔恨敵人，那就任由他們，不再想要將他們導入正道，這不是平等舍，不是沒有分別，也不是慈與悲，而是無明舍，是一種痳木不仁的心態，如此會墮入無明愚痴，陷入輪迴黑暗。藏族人形容這種人：「如果佛陀在天上飛，他不會產生虔誠的敬仰之心;如果眾生的腸子已經暴露在外，他也沒有什麼感覺。」我們不要做這種人，要反觀自省一下，自己的心是否已經陷入這樣的無情之中。