利他心有很多種，有一般的利他心，也有大乘佛法里講的利他心。
在家裡、單位以及其他地方都可以有一般的利他心。無論在哪裡，都希望自己接觸的所有人好，這是一種利他心;都想幫助和利益他們，這也是一種利他心。有這種利他的意願和行為是非常重要的。
我們很多時候還很迷茫，不夠智慧。這種利他心給自己帶來的利益是非常大的，哪怕只是對某個人生起「我要對他好，我要利益他」的心，給自己帶來的真實利益也是不可思議的。
有一對母女過河，母親和女兒都希望對方能平安到達彼岸，母女之間的這種利他心是人之常情，算不上特別偉大。當時河水很急，女兒心想「我沖走就沖走、死了就死了，只要母親能平安到達彼岸就行」;母親心裡也想「只要女兒能到達彼岸就行，我死了就死了……」結果母女二人都被河水沖走淹死了。一般人死後都要到閻羅王那裡，經過審判後才可以上天堂或者下地獄，但是她們二人死後沒有經過閻羅王的審判，立即轉生到了三十三天。這就是利他心的功德和利益。
還有一個公案。一個乞丐有一天給一個人發了利他心，希望他能當上國王，那人可能特別想當國王。第二天，他所在國家的國王去世了。國王沒有後代，大臣們就商議找一位具有福德的人繼承王位。他們到處尋找，在一棵大樹下發現了這個乞丐，他正在樹蔭下睡覺。一會兒，其他樹的樹蔭都已經移走了，唯獨這棵樹的樹蔭沒有走。這些大臣看到了這個情景，斷定此人肯定不一般，是具有福德之人，就祈請他做國王。這樣，他就直接當上了國王。
僅僅是這樣的一個念頭就有這樣不可思議的功德，可是我們卻都不太在乎。現在很多人都想改變命運，都想遣除障礙，那就發利他心啊!
有些人可能有疑惑，到哪裡去發利他心呢?你就給身邊的人發就行。如果能發一個利他心，這個功德利益也是不可思議的，但一定要發自肺腑。
我們雖然有時候也發利他心，也做一些利益他人的事情，但裡面都摻雜著自私自利等煩惱，這樣肯定起不到作用。比如黃金是好東西，若是裡面有雜質，就起不到黃金的作用了。同樣，若利他心裏面摻雜著別的東西，不純淨，就起不到作用，也得不到相應的功德和利益了。
——摘自《二規教言論》講記17