我們發利他心，並不是必須要發大乘佛法中的利他心。大乘佛法中所講的利他心是非常偉大的，是對所有的眾生都要發的，無論是人還是非人，包括地獄等惡道眾生。
現在我們看不到地獄的眾生，他們跟我們很少有關係；餓鬼道眾生包括隱居餓鬼和空游餓鬼，隱居餓鬼我們也接觸不到，但空游餓鬼我們能接觸到，也有關係。我們什麼時候給這些空游餓鬼發過利他心、菩提心呢？沒有吧！一說家裡有東西、身上有東西就都害怕：「怎麼辦啊？怎樣才能把這些趕走，怎樣把這些降伏啊？」
現在很多人對密法有興趣，就是因為喜歡密宗的咒和降伏魔眾的法。有這些法那些居士就不走了。問他們想幹嘛？說「有咒就不怕鬼」你看看，就是想用這些法來降伏鬼魔，還說自己是大乘修行人，是密宗弟子。
密法是有很多這樣的修法，但我們真正要降伏的是我執我見，要壓住的是貪嗔痴等煩惱，我們的貪嗔痴等煩惱才是真正的鬼魔。但是很多人都不明白，一說「壓住、降伏」，就想跟這些鬼神作對。對鬼神也同樣要知恩報恩，也同樣要發慈悲心利益他們的。
對旁生也要發慈悲心。旁生分海居旁生和散居旁生，那些散居旁生如狗、貓、氂牛、羊以及野生動物等我們能經常接觸到，海居旁生我們現在也能接觸到了，我們可以把海里的東西撈上來，也可以去潛水。但是我們對這些眾生髮過慈悲心嗎？我們利益過這些眾生嗎？沒有吧！
尤其是對蒼蠅蚊子，我們內心非常討厭，對蟑螂老鼠更是如此。蚊子進來了只想把它轟出去，根本就生不起來慈悲心。「蚊子來了，太好了」，若是不能這樣想的話，哪怕不討厭也行: 「進來就進來，咬一口就咬一口唄」，這樣想也行啊。
其實，若要生起大乘佛法里講的慈悲心和菩提心是非常難的。現在很多學佛人一開口就是「慈悲」，你對這些眾生髮過慈悲心嗎？你給身邊的人發過利他心嗎？你是真的想利益他們嗎？——「我希望他能遠離痛苦」「我希望他能獲得安樂」「我怎樣才能利益他」「我要去利益他」……你這樣想過嗎？
他們都是我們宿世的父母，也是可憐的眾生啊！但是如果在一起相處，對方稍微有一點思想或行為上的差錯，內心就煩得不得了，就想遠離，根本沒有利他心。什麼叫利他心？慈悲心、願行菩提心，這些都是利他心。由這些心引發去做對他們有幫助、能夠利益他們的事情，你做過嗎？
——摘自《二規教言論》講記17