「緣起性空」是宇宙萬法的真理，世間森羅萬象，如山河大地、花草樹木、一人一物，乃至微麈沙礫等，都是因緣和合而生，因緣分散而滅。因此，我們眼睛所看到的一切現象，都是緣起而「有」，所以它的本性是「空」。
「緣起」是佛教的根本教理，從因果法則來看，「緣起性空」有如下解釋：
一，果從因生：緣起的先決條件是「因」，有「因」再加上「緣」，條件具足，才能生「果」。「因」是生起萬事萬物的主要內在條件，是生「果」的直接力;「緣」是外在的條件，能助因生果，是生「果」的間接力。所以，萬有諸法之所以存在，必定有其生成的因緣，這便是「果從因生」的道理。
二，相由緣現：「法不孤起，仗境方生」，這個「境」就是因緣，世間一切現象都是因緣和合所產生的假相，本身並無自性，所以說「緣起性空」;由於無自性，所以能隨著緣生而現，緣滅而散，因此說「相由緣現」。
三，事待理成：宇宙萬法的生起，要有因有緣，在因緣果報的生起上，有著普遍的理則，也就是因果的法則。如：種瓜得瓜，種豆得豆;種瓜不能得豆，種豆不能得瓜。如是因感如是果，違背了這個「理」則，便不能成其「事」，所以說「事待理成」。四，多從一有：在一般人的觀念里，「一」就是只有一個，「多」就是有很多個;但是在佛教看來，一就是多，多就是一，甚至「多從一有」。如把一顆水果的種子埋到泥土裡，經過灌溉施肥，而後長大開花，結出一樹累累的果實，這都是由一顆種子而來的。因此，佛教譬喻布施如播種「一文施捨萬文收」，其道理和「一粒落土百粒收」是一樣的，這便是「多從一有」的道理。
四，多從一有：在一般人的觀念里，「一」就是只有一個，「多」就是有很多個;但是在佛教看來，一就是多，多就是一，甚至「多從一有」。如把一顆水果的種子埋到泥土裡，經過灌溉施肥，而後長大開花，結出一樹累累的果實，這都是由一顆種子而來的。因此，佛教譬喻布施如播種「一文施捨萬文收」，其道理和「一粒落土百粒收」是一樣的，這便是「多從一有」的道理。
五，有依空立：世間上的人，往往有一個錯誤的觀念，以為「空」就是什麼都沒有。其實，在佛教中，空才能有。例如房子不空，就不能住人;耳朵、鼻子、口腔、腸胃不空，我們怎麼能生存?我們的口袋不空，東西放到哪裡?宇宙世界不空，森羅萬象如何安放?「有」是依「空」而立的，因為空，才有一切。所以《心經》云：「色即是空，空即是色」，這就是「有依空立」的理論根據。
六，佛是人成：眾生皆有佛性，人人皆可成佛，但因煩惱無明所覆蓋，因此不能證得。只要斷除無明，拂麈去垢，開啟佛性，自能證悟成佛。因此有所謂「佛是已覺悟的眾生，眾生是未覺悟的佛」。《大乘理趣六波羅蜜多經》云：「一切有情入佛智，以性清淨無別故;佛與眾生性不異，凡夫見異聖無差。」這就是「佛是人成」的最佳佐證。