願行合一
若以菩提心的本質來分，可分為「世俗」和「勝義」兩種。世俗菩提心又可分為「願菩提心」和「行菩提心」。寂天大師說過，「願」和「行」的差別，有如「想」走與「正在」走的不同。
如果要從這裡到印度菩提迦耶(佛成道的地方)去朝聖，必須先有「我應該計畫去印度朝聖，為了達成願望，我要下定決心，絕對要到達目的地」的想法，這種想法就是「願力」。為了利益眾生，我們會想「我一定要去利益眾生」，發這樣的願，就是「願菩提心」。
「願」只是想，有動作才是「行」。那我們要有什麼動作呢？要去菩提迦耶朝聖，一定要先有錢、買機票、準備行李，搭上飛機往目的地的方向飛去。當這些動作已經確切地實行了，稱為「行」。
同理，「行菩提心」不只是「想」利益眾生，還要實際付出行動。當念經、持咒、守戒、上供諸佛菩薩、下施六道眾生或聞思修佛法等已經在生活上如實地修學，便稱為「行菩薩道」。
「為了利益眾生，我應該去付出」的菩提心，要長時間地在心中產生；而且為了讓發心不會只是單純的思維，要一而再、再而三地付諸行動，久而久之，我們對「願」、「行」菩提心就會很熟悉，會習慣於利他的思想和行為。
通過實修，漸漸地，就會對於我們所要度的眾生、能度眾生的自己、諸佛菩薩的淨土(所要到達的地方)或娑婆世界(所要離開的地方)，以及讓眾生成佛的妙法等等，從執著這些為「實有」，慢慢開始淡化、放下，到後來可以如夢如幻地看待。
目前，我們大部分都走在「資糧道」上，只能以如夢如幻的方式行菩薩道。這樣的「願」和「行」，在世俗諦上，無論我們努力付出了多少，所成熟的福報都是「有漏」的;但是，在真正理解空性正見(勝義諦)之前，這就是世俗的空性。
這個過程所累積的福報就是資糧，當這些資糧愈來愈充實時，就進入「加行道」。之後，當能夠理解這些都沒有實體性，也就是對空性有所證悟了解時，稱為「見道」。
「見」是指見一切諸法的本質、一切諸法皆空的道理，這才是「勝義」。一直到空性智慧，赤裸裸地顯現在心性上時，稱為勝義菩提心。
寂天菩薩云：「世俗與勝義，許之為二諦;勝義非心境，說心是世俗。」真正的勝義菩提心，是靠世俗中的「願」與「行」菩提心而證得。吉美林巴大師說：「要累積無邊資糧，清淨自己業力，並依賴成就的上師們，才能理解真正的勝義，依靠其他方法是愚昧的。」
當我們的業力尚未清淨、資糧不具足時，任何成就都達不到，在佛說《總集經》中提到：「在福慧二資糧未圓滿前，是無法證悟神聖勝義空性。」
就像大乘的六波羅蜜，念佛往生西方淨土等等法門，也是要累積無邊的善根，而這些善根就是因累積廣大資糧而得以增長的。因此，要真實理解勝義，當然需要足夠的資糧和福報。
自己受菩提心戒時，可以觀想皈依境，將傳承上師、賢劫千佛和所有的菩薩、羅漢、佛經和護法，觀想在自己前面的虛空中，成為我們的證人。
接著，思維天下一切的眾生，無始以來到現在為止，沒有一個眾生不曾當過自己的父母親;而每個眾生當自己的父母親時，無論以何種方式疼愛小孩，那種無私的奉獻、慈悲的精神與我們現世的慈父、慈母毫無分別。
他們將一切最美好的受用都給予我們，為了鍾愛的兒女，甚至寧願放棄自己的生命，而現在他們正在輪迴中受苦。苦的來源是無明，如同烏雲將陽光遮住，無明將他們本具最純潔的心從頭至尾地完全遮掩。
當心已失去最純潔的一面時，對善惡的舍取毫無主導能力，完全被自己的妄念和雜念牽著走。
我們有長期引導自己走向成佛之路的善知識在周邊陪伴著，但他們卻沒有這樣的福報;我們有煩惱、恐懼，可以向佛菩薩祈禱，向傳承上師們祈禱，但很多眾生正陷於無依無助的處境，沒有這樣的因緣。
不是佛菩薩沒有慈悲心，而是因為他們的祈禱心及虔誠心都不存在。他們猶如行走在茫茫沙漠中的盲人，備受煎熬，卻又不知何去何從。如果我們是他們的親人，怎捨得將他們拋棄在這樣的苦海中沉浮，在茫茫沙漠中受炎日的燃炙而受苦呢?
目前能帶領他們解脫的就只有學佛的人，因此要想：「我一個人解脫有何意義?為了所有的眾生，往昔諸佛菩薩如何面對眾生而發大乘菩薩心，我現在就要學他們如此發心，希望在輪迴中沒有任何眾生遭受苦難，而為了讓他們脫離憂愁、煩惱、悲傷、病痛，我要度他們。」要不斷地真心如此去思維。
我們如果說自己發了利益眾生的大願，在行為上是否能做到呢?做個以下的對照就會明了了。
岡波巴大師曾說過：「當慈心湧現的時候，就會自然流淚，渾身汗毛也會直豎，這就是大悲心生起的現象。......修習慈心得到成就的象徵是：完全沒有為自己求安樂等心意，時時只為眾生著想，那就是慈心成熟的象徵了。
悲心成熟的象徵是：那珍愛自己，以自己為本位的欲執之繩已被切斷。而且非唯口說，心中確確實實生起要使一切眾生脫離諸苦的悲心。」