我們為什麼不得解脫？為什麼不得圓滿？為什麼會六道輪迴？為什麼會失去自性？就是因為有業障、煩惱障、所知障和習氣障這些障礙。
我們一直在六道里流轉，迷惑顛倒，直到有一天我們見到了解脫者——佛菩薩，才知道「喔，原來我們還可以解脫，還可以圓滿，還可以不再六道輪迴，還可以不再迷惑啊！」於是我們也想成為佛菩薩。既然如此，我們現在就應該反抗業障、煩惱障、所知障、習氣障這些障礙。
業障和煩惱障是解脫的違品，所知障和習氣障是成佛的違品，它們阻礙我們解脫和成佛。我們首先要解脫，要逃脫輪迴，所以就要和業障煩惱障對抗。我們的反抗必須要有力量，要有很大的決心，要下很大的功夫。向業障和煩惱障反抗也不容易，若是容易，我們早就解脫了。
以前誰也不敢反抗它們，誰也沒有辦法對治它們。現在我們有這個決心了，佛菩薩已經給我們提供了對治的力量與武器了，主要是自己膽量要大一點，決心要大一點。既然想反抗，就不要太懦弱，勇敢一點！
肯定也有失敗的時候，有艱難的時候，但是我們不能捨棄這種決心！若是我們勇敢地去對抗它們、對治它們，一點都不難。其實業障的力量不是特別大，煩惱也不是特別厲害，只是我們從未對治和反抗過它們，所以才有今天這樣的結果。如果真有決心，拿佛菩薩提供給我們的武器與它們對著幹，它們也是很軟弱的。
只解脫也不行，我們還要成佛，令福德和智慧圓滿，因此還要斷所知障和習氣障。它們也許更難對付一些，但是如果自己有決心，然後拿著佛菩薩給我們的武器去對抗，也能夠做到，最後一定可以圓滿，可以成佛。
大家解脫成佛的心、修解脫道菩薩道的心要下得狠一點，下得徹底一點，這樣才有力量，這樣一切都不是問題了。
——摘自《普賢行願品》講記（十九）