若是身心能依止寂靜，身遠離憒鬧，心遠離妄想，這樣一切當下就是圓滿的。
若是自己如理如法地去依止寂靜處，就沒有外界的諍論，也沒有內心的煩惱。一個修行人在寂靜的山林，除了一些基本的生活用具，別的什麼也沒有，這樣也不用擔心、害怕盜匪等威脅，身心也就寂靜了。這個時候，修行人就像國王在檀香塗敷的王宮中散步。
國王在王宮裡散步，王宮裡面檀香塗敷，散發出清涼。同樣，皎潔的月光散發出檀香般的清涼，使寬闊平坦的岩洞更加舒心悅意，森林中悄無聲息、柔和的林風徐徐吹送，具有福德的瑜伽行者一邊緩緩踱步，一邊心中思維利益他眾之事。我們這些世間人都覺得國王在王宮裡面很舒心悅意、很安詳，所以用此來比喻。其實真正能在寂靜處這樣修行，更舒心悅意，快樂無比。
不僅外界沒有諍論，內心也沒有煩惱，這是依止寂靜的功德。主要是心裡沒有煩惱。如果心裡沒有煩惱，就沒有了痛苦。如果心裡有煩惱，無論在哪裡都一樣，肯定是痛苦的。若是內心自在，內心清淨，街上的乞丐和王宮裡的國王沒有什麼差別。內心沒有牽掛，這叫自在，內心裡沒有煩惱，這叫清淨。這樣的人在哪裡都一樣，都是快樂的，都是幸福的。
主要是心。尤其是作為大乘修行人，作為密乘弟子，要放下世俗，自己內心要自在，不要被貪心、欲望束縛和障礙就可以了。不被貪心、欲望束縛、障礙，就是自在。否則就變成壓力了，不會有自在的。若是你內心不自在，就是散亂，這樣也不會有所謂的禪定。所以自己的內心要自在，不能被貪心、欲望束縛。
心清淨則一切清淨，心圓滿則一切圓滿。
——《入菩薩行論》講記80