通常情況下，如果大家相互認識，你有苦難我會很難過，你有快樂我會很高興，因為我們很熟悉。
但是，我們的思想不只針對一個很熟或者不熟的人，對自己好的人、不好的人或仇人，甚至與自己不相關的六道一切眾生，我們都希望他們遠離痛苦得到永恆的快樂，這個就叫「慈悲」。
慈悲為懷的「慈」和「悲」，兩個字是分開說的。慈，是給予安樂。悲，是拔除苦難。
「慈悲」是希望每個有生命的眾生不要有苦難而擁有快樂。我們常說的「喜舍」是平等舍和快樂。平等舍是不要有分別心。如果我和你關係好，我希望你快樂，如果你是我的仇人，我就希望你越來越倒霉，心裡詛咒；但是，當你真正學佛後你不敢這樣想，因為你在詛咒別人時是你自己在造業，人家沒有被車撞，你可能被車撞了，因為你心中的惡念會造就很不好的結果。
以前我們不明白，這樣做了，無所謂；現在我們明白了，在播種的時候就把它斷掉。
人不可能不起心動念，覺得這個人看不順眼，心裡嘀咕罵幾句，有點嗔恨心、妒忌心、傲慢心，這很正常；但是，當念頭產生起來，我們不要讓它們延續。
歷史上大乘佛教存在的區域以中國為主，號稱「家家觀世音，戶戶阿彌陀」。觀世音菩薩是與中國人最有緣分的一位菩薩。觀世音菩薩的淨土普陀拉的象徵普陀山就在中國境內。中國拜觀世音的人比其他任何一個國家都多。
經常看到的觀世音菩薩像有很多種，觀世音就是觀世間眾生的聲音，沒有分別心，沒有喜歡或不喜歡，只要眾生祈求，他就一視同仁對待，聽聞所有眾生的聲音，看所有的眾生，然後一併解救他們。觀世音菩薩在因地發大願，天下的眾生沒有度盡就決不成佛。有一次觀世音菩薩以為已經度盡天下一切眾生、功德圓滿時，再回頭一看，地獄又滿了。不管怎麼度，地獄都是滿滿的，地獄眾生畢竟有地獄眾生的業力，菩薩不可能代替他們把業力消乾淨，那時觀世音菩薩就有點退轉信心，心想是不是發願發錯了，是不是發了個不太可能的願力。
由於信心退轉，觀世音菩薩的身體裂為碎片。他的上師阿彌陀佛加持他的身體，重新聚合成千手千眼觀世音的形象：讓他擁有千手，擁有一千個轉輪王的能力；每隻手掌有一隻眼睛，讓他能夠看到所有眾生苦難並去解救他們；擁有十個頭，象徵從初地菩薩到十地菩薩；最上面是佛頭，代表他實際上是佛。這就是千手千眼觀世音菩薩的來歷。
在佛教史上，唐朝以前觀世音菩薩都是留鬍子的大丈夫相，唐朝以後就漸漸演變成女相了。當然，菩薩無相，也沒什麼不可以。佛經中有一個故事，講觀世音菩薩因為慈悲眾生而流眼淚，從第一滴眼淚到第二十一滴眼淚變成了二十一位女菩薩，即二十一度母，一般講度母是觀世音菩薩大慈大悲的眼淚化身。
後來大家把觀世音和度母混淆了，度母的形象代替了觀世音，所以現在內地看到的觀世音都是慈祥的母親形象。送子觀音、救苦救難觀音，佛經里一般都是指度母。「欲求兒女得兒女，欲求財富財豐饒」，這兩者本來就是一體的。
藏傳佛教里比較多見的是四臂觀世音，兩隻手在胸前合掌，中有摩尼寶，次左手拿蓮花，次右手拿佛珠。四隻手臂象徵慈悲喜舍，其中舍是第一位的，叫平等舍。凡夫俗子有分別心，愛恨情仇分得很明白。觀世音菩薩的平等舍，是沒有這種分別心的。
不管喜歡還是不喜歡，哪怕是仇人，作為佛教徒在修行念經的時候，一定要具備「度盡一切眾生，讓他們脫離痛苦，脫離輪迴，究竟成佛」的念頭，不能有分別心。
另外，希望所有眾生遠離苦難，不管地獄、畜生道還是人世間，都能脫離身體及精神上的痛苦和煩惱，這種希望眾生脫離苦難的思想，叫「悲心」。
慈和悲是分不開的：希望有痛苦的人能脫離痛苦，希望有病的人好起來，希望有劫難的人遠離劫難，這是悲心；
不僅希望眾生遠離痛苦，還希望他們能快樂、平安、祥和，能得到想要的一切福報和身心健康，這叫慈心。
不要奇怪觀世音為什麼是四隻手，這只是告訴我們每個人都有很多隻手。我到工地，跟木匠在一起我就變成木匠，他們會講「師父你看這個木匠怎麼做」；去看石匠，石匠會說「活佛，這個石頭怎麼切，你覺得怎麼好看」，又變成石匠了；一會兒又到法座上講經說法，那又變回是法師了。
玩電腦的難道就不能玩勺子，炒炒菜嗎？你會經商，難道不會掃地？觀世音菩薩很明確地告訴我們，一個人可以有很多用途。
而我們常常死腦筋，只會做一種東西，每次都把自己定位在某一個我是做什麼的，如「我是做IT的我就不能做貿易了，做貿易我不懂的」。
我們可以讓自己做全方位的人，人都有這個本能，只要有需要，就可以改變。
就像觀世音菩薩，付出你的大慈大悲大愛，你有那麼多分別心幹什麼呢？
觀世音菩薩有這樣的大慈大悲，他多是以最慈祥的形象出現的。當眾生不能用祥和的方式去調和時，觀世音菩薩會用其他方式來示現。
有個觀世音像長得特難看，叫馬頭明王，青面獠牙，脖子上有一馬頭。這是什麼意思呢？馬有承擔，永遠都是任勞任怨。有個故事說，羅剎喜歡抓人來吃，於是每天早上觀世音菩薩會幻化成一匹白馬，誰抓住他身上的寒毛就可以得到解脫。或用祥和的方式調服眾生，或用憤怒的方式調服眾生，這就是大慈大悲的觀世音菩薩，四隻手象徵「慈悲喜舍」——希望所有的眾生都不再有苦難，希望所有的眾生都能夠得到快樂，所有眾生不要分我喜歡你或我不喜歡你，平等看待每一個眾生，我喜歡你也得成佛，不喜歡你也得成佛，你是人得成佛，你是動物也得成佛，你是鬼也得成佛，希望這種快樂永久維持下去(喜)——慈悲喜舍是愛的最高境界。
(諸佛菩薩們救度眾生的慈悲，不會因為眾生的不同而有所分別，唯一不同的就是救度的機緣是否成熟，眾生的福報是否已經促成被救度的時機成熟。除此沒有任何的緣由。大慈大悲的願力，是不會捨棄任何一個苦難的輪迴眾生。但是我們每個眾生的業力不同，就會有時間上的先後，所以，我們一直說要多積累福報和善業，這也是為我們離苦得樂能多爭取一點時間。)