阿羅漢雖然已經進入了涅槃，斷除了一切煩惱，但是肉身還沒有離開世界，肉身具四蘊，屬於苦諦，這叫有餘涅槃。當阿羅漢離開這個世界，進入大寂滅的狀態時，五蘊悉皆息滅，這叫無餘涅槃，這是究竟的涅槃。
有餘、無餘主要是以有無色身決定的。小乘認為，如果是有餘涅槃，即使是阿羅漢，也會有業感，有很多例子可以證明。
有一個叫古穹的阿羅漢因為只能喝濁水，最後乾渴而死，很悲慘。他已經是阿羅漢了，為什麼還有業果，還要感受痛苦呢?小乘認為這是有餘涅槃，因為還有肉身。留有肉身是屬於苦諦，所以肯定要感受痛苦。
恰噶阿羅漢在亂世中被砍頭而死，神通第一的目犍連，被外道擊打而死，這些都屬於有餘涅槃。
甚至釋迦牟尼佛在世時也一樣，琉璃王發兵攻打釋迦族的那天，佛陀頭疼欲裂，而且，佛也經常受到提婆達多的傷害，釋迦牟尼佛也是有餘涅槃，他的肉身屬於苦諦，所以會受業感。
但他們離開這個世界後，就進入了無餘涅槃，色蘊、受蘊、想蘊、行蘊、識蘊五蘊全部息滅，進入大寂滅的狀態，此時不會感受任何痛苦，也不會有業感。但是大乘不承許這種觀點，大乘認為阿羅漢之所以會感受這些果報，是因為他們的涅槃、解脫不究竟。佛陀是為了調伏眾生，給眾生示現因果不虛等，並非真正受此痛苦。
大乘也有有餘和無餘涅槃，解脫、究竟的果位有兩個——法身和色身。法身為無餘涅槃，色身為有餘涅槃，以有形象和無形象來決定有餘和無餘涅槃。
摘自----《俱舍論》講記(二)